Descubrí en este artículo cómo lograr un cliente MQTT escrito en C en un sistema embebido reactivo, usando máquinas de estados del tipo Statecharts, la programación dirigida por eventos y la biblioteca MQTT-Reactive , libre y de código abierto. Actualmente MQTT es uno de los protocolos más utilizados en los dispositivos IoT , ya que es simple, liviano y robusto. Además, ha sido diseñado para comunicaciones donde el enlace de datos es de alta latencia y de baja tasa de transferencia de datos, como ocurre en las redes GSM. Aquí el artículo completo: https://www.embedded.com/implementing-an-mqtt-client-for-reactive-systems/
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